Como se nota que no has leído el Príncipe Valiente.
Más allá de que no se si un inglés utilizaría una expresión francesa, si que se puede decir que Francia era una ruta transitada por los ingleses, debido a una ruta naviera asociada a unos de sus puertos.
A parte si hay algo que caracteriza a los caballeros andantes, es su vagabundear por el mundo, en concreto por Europa y Lancelot, en el caso que existiera, era un caballero muy conocido e instruido.
Además de ser el motivo por el que hay una isla en tu tierra que se llama Lanzarote.
Parece que esté ligado a Francia
http://es.wikipedia.org/wiki/Lancelot