Me dijerais que C-3PO siga por ahí en su traje, o que finalmente lo pasen a CGI con captura de movimiento, como el droide de Rogue One...
Pero R2, sí, creo que la robótica-animatrónica-radio-control-lo-que-sea de hoy en día es lo suficientemente avanzada como para no tener que usar a un actor.
Demonios, yo he estado en salones y convenciones que había un R2 por ahí a pleno rendimiento sin nadie dentro, totalmente radio-controlado.