Está claro que Vader no sabía que su hijo seguía vivo (ni que tenía otra hija por ahí) ya que se queda a cuadros con las dos revelaciones.
En cuanto a los Lars, debían saber que Anakin había sido un guerrero o gran piloto de guerra, o puede que hasta un jedi que siguió a Obi Wan en las guerras clon, pero no creo que supieran que se transformó en Vader. De ahí que a Owen no le haga gracia que se parezca a su padre, pero Beru habla casi con ternura cuando dice que es así. Si supieran que es Vader sí que habrían estado realmente preocupados, y puede que hasta hubieran cambiado el apellido entonces.