Infinito es un evento de Los Vengadores, de la misma manera que La batalla del átomo lo ha sido de La Patrulla-X.
Si no sigues las series de la "familia", te vas a enterar, pero no vas a tener una visión "completa" de la historia.
En la guía queda bastante claro el orden de lectura. La serie pasa de Vengadores a Infinito y a Nuevos Vengadores en un hilo de continuidad perfecta, mientras que las otras series son bastante colaterales, puesto que tratan sobre lo que le pasa a la Capitana Marvel, a Spiderwoman y a los héroes que se han quedado en la Tierra mientras sucede la acción central. El 100% Marvel de Thanos es el origen del personaje, que (no por casualidad) se ha publicado justo antes del inicio del evento.