cuando te paran un paquete en aduanas y recibes la "cartita" tienes dos opciones básicas:
1º personarte en Barajas a presentar la documentación
2º "contratar" a correos para que sea tu mediador en el trámite, cosa que se cobran a razón de unos 20€ según recuerdo.
En cuanto a los impuestos te aplican el IVA a lo comprado, tanto da si es un producto que se venda aquí o no, si son libros o cómics el palo es más suave, del 4% pero si te enganchan con electrónica, jueguetes y demás se va al 21%...
Pd: en cuanto a los gastos de envío, hace unos meses hubo un incremento brutal en los gastos de envío desde USA debido a que subieron tarifas para paliar el déficit de sus empresas de correos creo recordar