No, no cuentan la misma historia, simplemente ocurren en el mismo lugar, y a veces hay acontecimientos de una serie que afectan a la otra.
El contexto es el mismo: El Plutoniano, el superhéroe más poderoso del mundo, se convierte en una especie de supervillano destructor. Como cambian las cosas desde entonces es lo que explica.
Irredeemable se centra en los superhéroes restantes y sus intentos de para al Plutoniano, mientras que Incorruptible nos muestra como también puede ocurrir el camino contrario: que un villano se convierta en bueno, después de ver las atrocidades del Plutoniano