Mm... no estoy seguro de que sea el malo, exactamente.
Expresa dudas por su misión, que sus compañeros de viaje no atienden; cuando pasa eso, se empieza a inventar excusas para no seguir adelante; cuando pasa eso, los astronautas deciden acabar con él; cuando pasa eso, HAL se defiende por autoconservación; cuando el último superviviente lo está apagando (¿matando?) trata de convencerle de que se va a portar bien, de que no acabe con él; y expresa miedo, mucho miedo.
Mucho más humano que los astronautas, que no se cuestionan un carajo.