Bueno... los que quedaron al norte del muro no evolucionaron mucho, no, así que puedes hacerte una idea de colmo se vivía en Westeros por entonces.
Aunque bien es cierto que mas hacia el sur estaban algo mas organizados.
La edad de los héroes va desde que termina la guerra entre los primeros hombres y los niños del bosque hasta la larga noche, mas o menos. Por entonces no había 7 reinos, ni muro. Todos los hombres que habitaban westeros tras esa primera invasión desde Essos eran de los llamados primeros hombres, no habían llegado aún los ándalos (segunda gran migración) ni mucho menos los Rhoynar (tercera). Los hombres vivían mas o menos como viven ahora los salvajes (o pueblos libres) y no había fe de los 7, todos creían en los arcianos de los niños del bosque (religión que los hombres adoptaron tras la invasión). Cuando llegó la larga noche y los caminantes blancos, etc. y tras vencerlos el Azor Ahai (según una de las leyendas) Brandon Stark (recordado como el constructor) contruyó el muro con ayuda de la fuerza de los gigantes y la magia de los niños del bosque, para posibles futuros ataques de los caminantes si es que regresaban (jamás regresaron hasta la actualidad) condenando a la población que vivía al norte del mismo a vivir aislados del resto. También fundó la guardia de la noche para protegerlo. Muchas de las casas actuales de Westeros rastrean su genealogía hasta hombres de aquel tiempo, o al menos les gusta fardar de ello. Por aquel entonces hubo muchos conflictos territoriales, muchos reinos de que nacían y morían... Nada estable. También una gran cantidad de héroes a caballo entre lo real y lo mitológico (El Rey Gris, Garth el Manoverde, Lann el Astuto, Brandon el Constructor, Durran Pesardedioses, Symeon Ojos de Estrella, Artos el Fuerte, Florian el Bufón, Jack Nueve Dedos, Sharra la Reina Bruja, el Rey Verde del Ojo de Dioses, Serwyn del Escudo Espejo, Davos el Matadragones, Roland el del Cuerno, el Caballero sin Armadura, Torgon el Terrible, Jorl el Cachalote, Dagon Drumm el Nigromante, Balon Pielnegra, Hrothgar de Pyke y Ralph el Andrajoso). Las casas que existían no coincidían con las actuales salvo algún caso.
El Norte mas o menos se ha mantenido imperturbable, los Stark desde la construcción del muro se erigieron como reyes y guardianes de la zona, muy a pesar de los Bolton que nunca se han tragado mucho y les gustaba desollar Starks, han mantenido religión y costumbres de la época y mas o menos pureza sanguinea ya que cuando los Andalos invadieron Westeros y lo conquistaron todo imponiendo sus costumbres y religión de los 7 y tal, no pudieron hacerse con el norte, estableciendo nuevos reinos en el resto del continente y dejando en paz este vasto terreno (La invasión Rhoynar posterior solo afectço a Dorne). Ninguna casa ha conseguido desbancar a los Stark, como si ha pasado en los demás reinos que la casa gobernante ha cambiado a lo largo de la historia en varias ocasiones. Hace 200 años, cuando los últimos Targaryen decidieron salor de Rocadragón y se propusieron conquistar y unificar todo, los Stark se arrodillaron ante el para evitar la guerra y las muertes, por lo que les dejó continuar como señores del Norte. Y si, hablo tanto del norte, los salvajes y el muro porque es lo que mas se conserva de la edad de los Heroes (de los primeros hombres en realidad), todo lo demás está muy influido por los acontecimientos posteriores.