Efectivamente de Bicho tiene los derechos Marvel y por lo tanto puede aparecer en las películas.
Entonces... ¿Porque no le han dejado a Gunn sacar al personaje en su peli? ¿De verdad entra dentro del paquete de los personajes de los Micronautas?
Yo ya no entiendo nada
Bicho aparecía en los guiones de Nicole Perlman y Chris McCoy (finalmente no acreditado), y fue eliminado de Los Guardianes tras su revisión por Gunn. De hecho, se coló aún cuando Bendis recuperó en 2012 a Los Guardianes en ¡Vengadores reuníos!, que no por mada está metido hasta la cocina de Marvel Studios como principal enlace con los cómics, coincidiendo con el anuncio de la película pero basándose aún en los desarrollos previos a Gunn. Y no aparecía Groot, por cierto, que parece que en la película sólo iba a aparecer como un cameo en la cárcel.
A falta de ninguna explicación oficial, no veo ninguna razón para que Marvel Studios no pueda adaptar los los Micronautas supervivientes a su licencia en el Universo Marvel , es decir, aquellos que no tenían juguete previo, como Bicho, que incluso se han reunido varias veces después en el cómic sólo cambiando el nombre de "Micronautas" por "Micrones", mientras que el propio Bendis ya revisionó el Mundo Hogar con nuevos personajes homólogos a los desaparecidos en su desdida de Los Vengadores. Más bien, yo diría que Gunn prescindió de Bicho para no abusar de los animales parlantes y mantener contenido el grupo.
Ojo, que los personajes que se crearon en las adaptaciones de Conan, por ejemplo Zula, sí se fueron con la licencia y no pueden ser utilizados por Marvel. Depende de los acuerdos concretos de cada licencia, y posteriores intercambios que hayan podido negociarse, y los ctálogos de personajes adaptables a veces dan sorpresas, como la de los Badoon que comentábais más arriba.