Mmmm... sí y no.
Sí, la serie es independiente en su trama respecto a Vengadores a secas.
No, porque según dice su propio guionista, la serie solo es independiente en apariencia, porque las dos forman un único ciclo argumental.
Y algo de eso se ha visto en Infinito ya...
Es decir, a largo plazo lo que pase en una tendrá repercusión sí o si en la otra.