Kamandi no tiene nada que ver con Cuarto Mundo, así que si solo quieres leer el Cuarto Mundo, debes leer, valga la redundancia, el Cuarto Mundo, la etapa de Kirby. Bajo mi punto de vista, todo lo que viene después, hasta el propio Starlin, es innegociable si de verdad quieres leer solo el Cuarto Mundo. La razón es muy sencilla, Kirby no termina de culminar su idea cuando vuelve a Marvel, por lo que los otros autores, años después, intentan continuar su trabajo y de alguna forma darle un final, que es lo que hace Starlin.
Huelga decir que puedes leer lo que quieras, pero lo importante es que tengas claro el concepto y lo que supone el Cuarto Mundo.