tu piensa que el arcos iris se dijo q era la unión entre asgard y midgard porque no sabían lo que era y parecía un camino mágico (hablo de mitología), es mas apostaría a que es de lo primero que empezó a conformar la mitología escandinava junto con cosas como la auroras boreales, el sol, la luna, etc. Cuando esta mitología creció y apareció toda la teoria de los mundos supongo que se crearon nuevas leyendas para ir a esos otros mundos. la mayoría de dioses tenían su propio medio de transporte, ya sea un caballo de 8 patas o un carro tirado por carneros, loki de hecho tenía un barco hecho de uñas si no me equivoco y los mundos estaban cada uno en una parte del arbol que los sostenía, teoricamente escalando el arbvol podías ir de unos a otros (como hacían las ardillas de odín). Los humanos simplemente no salían de su mundo, no eran tan guays. Asíq ue supongo que en marvel el arcoiris es solo para eso por influencia total de la mitología.