A mí la voz japonesa de Goku en si misma no me disgusta, lo que me chirría es que usen a la misma actriz para toda la familia (menos Raditz): Gohan, Goten, Bardock y hasta Turles que no tiene nada que ver, todos con la misma voz. Para mi gusto a Gohan es al que mejor le queda.
Pero bueno, al empezar la serie con Goku de crio buscaron a alguien que se adaptara al tono y luego se tuvo que tirar para adelante como pudo cuando se hizo mayor. Supongo que en Japón son muy respetuosos con la asociación actor-personaje, porque es raro que los cambien aunque los personajes esten en distintas fases de su vida (el de Trunks por ejemplo, también es el mismo aunque no lo parezca). Si la serie hubiera empezado con Goku de adulto estoy casi seguro de que no tendría esta voz.
En el doblaje español a mí me parece que de las tres o cuatro voces que ha tenido son todas correctas menos precisamente la más famosa, que es la que usaron en estas pelis y por la que internet perdió la cabeza cuando no quisieron contar con él para Super, no recuerdo el nombre ahora mismo, pero esa la encuentro flojilla.
Afortunadamente en mis tiempos mozos no la tuve que sufrir, pues pude disfrutar del mejor doblaje de la serie, el gallego. La voz de Vegeta especialmente es top, para mi incluso rivaliza con la japonesa.