Se podría decir que Excalibur empieza con la Caída de los Mutantes, pero habría que ir más atrás, a la Masacre Mutante... Pero en realidad todo empieza más atrás incluso, con la creación del Capitán Britania y sus historias en el Universo Marvel UK, pues los secundarios y enemigos de la serie vienen de las series protagonizadas por éste.
Desde el punto de vista de los ex-componentes de la Patrulla, Rachel abandonó el grupo tras ser destripada por Lobezno para contactar con Espiral que le prometió un cuerpo nuevo; poco después, Rondador y Kitty quedaban heridos en la Masacre Mutante y perdían el control de su poder. Kitty lo recuperaría gracias a Míster Fantástico y el Dr. Muerte en
Fantastic Four vs. X-Men, mientras Rondador todavía en coma, del que saldría tras la Caída de los Mutantes.
Tras la muerte de la Patrulla-X, retransmitida en directo desde Dallas, se formaría Excalibur, coincidiendo con la huída de Rachel del mundo de Mojo. Los miembros fundadores fueron la propia Rachel, Gata Sombra, Rondador, el Capitán Britania y su novia Meggan (que apenas contaba con un par de apariciones en el Universo Marvel oficial, antes de que se incorporaran oficialmente las historias del Universo Marvel UK).
La primera etapa, a cargo de sus creadores, Claremont y Davis, fue cuando menos peculiar. Claremont dejó todavía más cabos sueltos de los habituales:
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El grupo se embarcó en un viaje dimensional donde se encontraría con sus contrapartidas de un mundo donde el III Reich había ganado la II Guerra Mundial, entre otras historias más o menos entretenidas con presencia de personajes nuevos como Nigel Frobisher, o el desarrollo de otros, como los hermanos Stuart, o la propia Meggan con una extraña "amistad?" con Rondador, así como la presentación de multitud de personajes desconocidos fuera del Reino Unido, como el comandante Dai Thomas, la Banda Loca, la Tecno-Red o Jamie Braddock.
Davis se ausentaba cada vez con más frecuencia de la serie y la abandonó al final de la larguísima saga interdimensional. Y a Davis le siguió Claremont no mucho tiempo después, siendo substituido por Lodbell, que escribió una serie de historias cortas y sagas muy poco relacionadas con lo que había sido la serie en la etapa anterior.
Pero Alan Davis volvió, esta vez como autor completo, para cerrar cabos sueltos (¡algunos anteriores a la creación del grupo!) a la vez que introducía nuevos personajes y situaciones. Así, Rondador creó un nuevo grupo con los antiguos componentes de la Tecno-Red; el Capitán Britania atacó a Rondador por celos y sería juzgado por ello
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Davis también creó multitud de personajes interesantes como Micromax, Cereza o Feron, y presenciamos el regreso de Colin, convertido en Kylun.
A Davis le sucedió otra vez Lodbell, acompañado por otros autores, que no supieron qué hacer con los nuevos personajes. Cereza volvería al Imperio Shi'ar condenada por su extraña justicia, mientras Kylun y Feron serían olvidados. Micromax se uniría oficialmente al grupo para ser también olvidado sin más

El Capitán Britania había desaparecido, lo que provocó que Meggan se alejara del grupo. Feron se quedaría con ella (para desaparecer por siempre jamás) mientras el grupo acompañaba a Cereza. Tras la marcha de ésta, los tres miembros restantes (Fénix, Gata Sombra y Rondador) se quedaron en la Isla Muir.
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La marcha de Rachel estaba relacionada con la luna de miel de Cíclope y Fénix, que serviría para explicar (por fin) el origen de Cable y el destino de Apocalipsis. Se supone que Rachel envejecería en esa Tierra y probablemente sería la misma Askani que se había llevado a Cable, o esos parecían los planes de Lodbell...
Tras el regreso de Británico y Meggan, un nuevo personaje del pasado se unía al grupo. Como preludio a la Alianza Falange, Cero liberaba a Douglock, a quien notaba con una entidad independiente. Éste se identificaba a sí mismo como Doug Ramsey, el Nuevo Mutante fallecido en la Caída de los Mutantes. El origen de Douglock ya se desvelaba en la Alianza Falange, aunque el propio personaje no sería consciente hasta mucho tiempo más tarde.
La presencia de Moira en el grupo sirvió para desarrollar el hilo del Virus del Legado, que había infectado al primer no-mutante
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Poco antes de la Era de Apocalipsis, Lodbell abandonaría definitivamente la serie para ser substituido por Warren Ellis. Éste presentó a un nuevo personaje políticamente muy incorrecto: Pete Wisdom, que tendría una relación con una menor
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Además, Coloso abandonó Avalon durante esa época para reencontrarse con Kitty, uniéndose también al grupo.
El primer volumen de la serie lo cerraría Ben Raab, que rompió una pareja y unió (hasta que la muerte les separe) a otra. Raab fue el autor años después de una miniserie titulada Excalibur pero que en realidad estaba protagonizada por el Capitán Britania, con la participación de Meggan, Mariposa Mental y el Caballero Negro.
El volumen siguiente, pese al regreso de Claremont, no tendría nada que ver con el grupo original. Xavier "forjaba la espada" en Genosha, con un grupo de personajes compuesto por mutantes tan dispares como Magneto, Calisto y personajes de nueva creación. En Genosha también encontraríamos otros personajes semiolvidados como Unus o la Bestia Oscura.
El final de la saga enlaza con los problemas de la Bruja Escarlata después de desunidos, hasta el inicio del evento Marvel de aquel año: Dinastía de M.
La siguiente serie, New Excalibur, sí estaría protagonizada por miembros del grupo original. Wisdom y el Capitán Britania se reencontraban junto a Dazzler, Juggernaut, Nocturna y Sabia, en un grupo curioso y heterogeneo.