Yo empece por la Saga de los Robots, aunque curiosamente no por el conocido "Yo robot" del que hicieron la película sino por "Las bóvedas de acero",
Pero sí, lo que dice Kaulso es lo básico que hay que leer.
Luego antes de la saga de la fundación esta la saga de los Robots y la trilogía del imperio galáctico. Antes y después de la saga de la Fundación también hay más libros (Hacia la fundación, Los límites de la fundación...).
Ya depende de si quieres ir a lo básico y si te gusta profundizar o si quieres ir a "saco paco" desde el principio y en orden cronológico (en los libros, porque en edición los libros tienen otro orden distinto)
Yo voy a volver a reerlerlos dentro de poco, porque la verdad es que hace bastante que no los leo.