Yo sólo sigo Transformers y no necesitas nada más, ni siquiera hay referencias a las demás series que yo recuerde. Creo que es más al revés y que son las demás las que tiran más de los Transformers y su lore, por lo menos en lo que he ojeado así por encima de GI Joe y lo que he leído de Void Rivals, que fue el tomo 1 únicamente (y me pareció un poco meh, no la continué).
A mí la serie me gusta mucho pero también es que me gustaba la franquicia de antes. Lo digo porque creo que no hace especial esfuerzo por introducir a los nuevos lectores los personajes, empiezan a desfilar por ahí Autobots y Decepticons y la mayoría de las veces dan por hecho que sabes quienes son o las relaciones que tienen entre ellos. No me extrañaría que algunos lectores tuvieran un poco sensación de sentirse algo perdidos.
Eso sí, Transformers One va bastante a su bola, si vas por la peli esperando algo parecido, esto es otra cosa.