Pues sí, es un spin-off (por cierto, como podeis ver he editado mi nick, este es el que suele usar, el otro queda demasiado "profesional").
El capitán Harkness (protagonista de Torchwood) es un secundario de DW, tuvo tanto éxito que le hicieron una serie a su medida, más desmelenada que la serie madre. La primera temporada no es gran cosa, aunque ya tiene 3 o 4 episodios para mi gusto estupendos, pero la segunda y la tercera (la premiada) son estupendas. No habrá cuarta hasta el verano del año que viene, snif!.