Probablemente existiera Hel, pero sin nadie que lo gobernara. ¿Quién gobernaba el Hades en la mitología griega antes de que Hades naciera?
Por lo que tengo entendido (corregidme si me equivoco), Hades fue de los primeros dioses en nacer, antes de que el ser humano apareciera, por lo que no hacía falta nadie para gobernar el Hades.
Con Asgard no pasa lo mismo, por lo que he entendido de lo que habéis dicho.