Bueno, empecemos por el principio. Para leerte IS tienes que leerte, obviamente, la miniserie principal. Con eso vale, pero yo también te recomendaría Thunderbolts, por sus consecuencias, y Los Vengadores: La Iniciativa, que para mí tendría que haber sido el desarrollo lógico de la miniserie. El resto, por muy bueno o muchas cosas interesantes que se puedan contar (Pantera Negra es muy bueno y a mí personalmente me encantó Capitán Britania y el MI13), es prescindible. En Nuevos y Poderosos Vengadores se dan algunos detalles del pasado, que enriquecen la historia pero no son especialmente relevantes.
En cuanto a Reinado Oscuro, no es un cruce, es decir, no se trata de algo como CW o IS, sino que se trata de la situación del Universo Marvel en ese momento, no hay ninguna historia común, ya que todas las series van por libre.