Bueno, teniendo en cuenta que la trama de Dragon Ball ha sido así desde el principio, no lo veo muy incoherente. Me explico, no es la primera vez que ha aparecido un malo y luego se ha unido a Goku, tienes los casos de Piccolo, Ten Shi Han, C-18 que son más evidentes y luego tienes los casos de Yamcha, Ulong, Krilin, Yajirobe, Bulma (por decir algunos) que no se llevaban bien con Goku en un principio e incluso fueron enemigos y luego se unieron al grupo de Goku. Básicamente siempre ha sido así, otra cosa es que en el caso de Vegeta sea más evidente. Pero para mi Dragon Ball ha sido y siempre será el mejor manga de la historia, con sus incoherencias incluidas (que tiene unas cuantas)
Por cierto te recomiendo más el manga que el anime, ya que le meten mucho relleno y puede llegar a cansar.