Sí, se lo desvela en los Nuevos Vengadores, no recuerdo que nº. Por todo el tema de los skrulls.
Aunque en realidad el paseo, en sí, es un peligro para Peter, porque el resto sí son conocidos y si te ven paseando con Luke Cage, Clint Barton y demás caras conocidas publicamente, es sumar 2 y 2 para saber que eres Spiderman, o por lo menos uno de los Vengadores.