Lo obvio sería Asimov, Clarke, Dick, Bradbury, Matheson, etc.
De hecho, no puede salir del siglo XX, ya que está muy limitado al periodo moderno (como hemos dicho no contamos Golems y cosas así).
Diría que no hay mucho más atrás de los años 50 y 60, que es la eclosión del género.
Hay que tener en cuenta que siempre se ha visto como un género menor, de muy bajo nivel intelectual. Ni siquiera a Asimov se le otorgaron laureles y era como "el tío ese raro que escribe sobre robots".
Yo desde luego no soy ni mucho menos un experto en la materia.