Compras en la UE no hay aranceles (si impuestos, IVA, IGIC...). El vendedor se supone que ya ha pagado los aranceles si son importaciones, y lo que debería hacerlo es cargarlo al precio de venta.
Si la compra fue a una tienda de UK (o de la Unión Europea) y no te avisaron previamente que era de fuera, tocaba pagar para coger el paquete, pero a continuación, escrito de alegaciones a la Agencia Tributaria (que no prosperaría casi seguro), y reclamación al vendedor. Quien tendría que haber pagado por la importación tendría que haber sido la tienda, y en todo caso avisarte, para que como cliente, dejar elegir si lo querías o te ibas a otro vendedor.
Yo he tenido suerte y no me han parado nunca nada para la inspección, pero tengo amigos que importan regularmente mercancías, y me han contado de todo. La clavada es si paran el paquete para manipularlo a mano.
Si paran el paquete, recordad que hay limites inferiores al pago: entre particulares -45€ no paga aduanas; de tiendas a particulares, si es -22€ (antes de IVA, impuestos y aranceles) no paga aduanas. Para lo que si que paga (+22€), el arancel para libros es 0%, si ponen otro arancel a reclamar. El IVA que cascan en Aduanas por defecto es el 21% en lugar del 4%, si lo hacen, pues reclamación.
Lo que no tiene solución es la clavada de los gastos administrativos, de manipulación y de gestión de correos, esos caen solo por revisar el paquete aunque sea todo legal. La única forma de librarse es si la mercancía está libre de aduanas (-22€/45€).