No, en el anime no han salido, la imagen esa es del Dragon Ball Heroes, un juego de cartas de recreativas. De tanto en tanto sacan un opening animado. A partir de cierto punto empezaron a meter a Mira y Towa, como el DBO y el Xenoverse. De hecho, en el Heroes podemos ver a Dabra y Towa juntos y a nuevos demonios.
Te dejo un recoplilatoria de los openings. Eso sí, no trates de buscarle mucho sentido a las cosas que salgan
https://www.youtube.com/watch?v=i6L0reF5lksY aquí el más reciente, empezando trama nueva en el juego:
https://www.youtube.com/watch?v=i6L0reF5lksSi no llevas Super al día, puedes comerte
spoilers viendo los videos. Y si lo llevas al día, también, ya que el último tiene
spoiler del cap de mañana.